傳統的肚皮舞多為單一性別的舞蹈，即女士與女士合跳或極少情況下的男士與男士合跳，很少有男女混合的現象。這在伊斯蘭文化中主要是為了保證女性的「純潔」，即她優美的儀態、舞姿僅是被其他女性舞伴、丈夫或親密的家人見到。但單一性別並不是嚴格的規定，少數情況下，一些男女之間的親密朋友也會在聚在一起跳舞。
歷史上，與現代社會觀念偏愛女性平坦的腹部不同，肚皮舞曾強調女性舞者身體的豐滿。台北肚皮舞老師-Cindy教學中的許多技巧都是身體某一部位循環往復的圓形動作，如臀部或肩部的水平轉動，尤其在音符出現緊湊變化時，舞者經常會伴有高頻率的晃動或大幅度的擺動，而且舞者經常要使用類似花籃、刀劍、藤條等的各種各樣的道具，這些都對舞者的腹肌和身體的靈活性有很高要求。

台北肚皮舞老師都會感嘆於這種舞蹈所展示出的成熟女性的魅力，一些觀點認為，年輕的舞者可能會因缺乏必要的生活經驗而無法很好地詮釋這種舞蹈，而埃及許多著名的舞者如索黑兒·宰肯（Sohair Zaki）、菲菲·阿卜杜（Fifi Abdou）、露西（Lucy）和蒂娜（Dina）等，也全都在40歲以上。

埃及肚皮舞界有許多非常知名的舞蹈家沙米·亞嘉摩（Samia Gamal）、塔西亞·可麗歐克（Tahiya Karioka）、奈瑪·雅珂芙（Naima Akef）等，她們主要是在埃及電影蓬勃發展的黃金時代名聲漸起，後期的肚皮舞的發展多是在他們風格基礎上，不斷發展創新，比較知名的有，索黑兒·宰肯、菲菲·阿卜杜和納吉瓦·福阿德（Nagwa Fouad）等，這些人主要是在20世紀60年代至80年代間成名，許多至今仍興盛不衰，甚至夠得上明星級別對肚皮舞藝術形式的發展有很大的影響。
在埃及，三種古老的傳統舞蹈形式Beledi、Sha’abi和Sharqi也都與肚皮舞有較為密切的關係。
台北肚皮舞教學是最早傳入歐洲的肚皮舞，在拿破崙入侵埃及期間，拿破崙的軍隊占領格瓦濟（Ghawazee）地區後，當地有很多專業的肚皮舞舞者，其間許多婦女也同時從事於賣淫服務，她們經常流落在各個小鎮，以類似於遊牧民族的生活方式，演繹肚皮舞的風情，出賣自己的身體。在起初，法國人僅僅是瘋狂熱衷於她們披戴的珠寶和金色的頭髮，對她們「野蠻粗俗」的舞蹈卻不屑一顧，到後來，法國人也逐漸被肚皮舞的魅力所折服，並把它最早引至歐洲。
埃及以外，最重要的肚皮舞形式是敘利亞／黎巴嫩肚皮舞和土耳其肚皮舞。在這些國家肚皮舞多為了婦女健身利於生產之用。